Технически да, но лучше всё же распечатать прописи.
Навыки письма формируются заметно быстрее и устойчивее при письме ручкой по бумаге, поэтому в качестве основного формата занятий рекомендуется именно работа с печатными прописями, а планшет можно использовать как дополнительный инструмент практики.